طراحی یک رویتگر تطبیقی مقاوم و غیر شکننده برای ژنراتورهای سنکرون

در این رساله، مساله تخمین همزمان حالت و پارامترهای دسته‏ای از سامانه?های غیر خطی دارای پارامترهای تکه‏ا‏ی ثابت نامعلوم مورد مطالعه و بررسی قرار گرفته است. به منظور جلوگیری از واگرایی تخمین در حضور اغتشاشات خارجی وارد به سامانه، یک رویتگر تطبیقی مقاوم طراحی گردیده است. از آنجا که طراحی رویتگرها معمولاً بر پایه محاسبات برون خط صورت می‏گیرد، در بسیاری از کاربردهای عملی ممکن است بهره رویتگر از مقدار طراحی شده اندکی منحرف شود. بنابراین لازم است تا رویتگر بتواند چنین اغتشاشی را نیز تحمل نماید، لذا یک رویتگر تطبیقی مقاوم و غیر شکننده برای این منظور طراحی گردیده است. پایداری رویتگر بر مبنای روش لیاپانوف اثبات شده‏است و بهره بهینه رویتگر از میان مجموعه جوابهایی که می‏تواند شرایط پایداری را ارضاء کند با استفاده از نابرابریهای ماتریسی خطی بدست آورده می?شود. به منظورنشان دادن تأثیر روش پیشنهادی مثالهای عددی آورده شده است که در آنها قسمت غیرخطی آن وابسته به حالات غیر قابل اندازه‏گیری سامانه می‏باشد، و نتایج شبیه‏سازی آنها گزارش گردیده است. همچنین رویتگر تطبیقی پیشنهادی بر روی مدل ژنراتور سنکرون بکار گرفته شده است و نتایج شبیه سازی حکایت از عملکرد مناسب این روش دارد.